一 概述：

近年來，隨著一批新的標準的頒布實施，如《石油煉制工業(yè)污染物排放標準》（GB31570 —2015）、《石油化學工業(yè)污染物排放標準》（GB31571—2015）、《石油化工環(huán)境保護設計規(guī)范》（SH/T3024—2017）等，對于石化行業(yè)的安全、環(huán)保要求大幅度提升，實現了由原先的僅從末端達標排放進行限定到增加了過程管控的重要轉變。

山東格爾特為石化企業(yè)提供了全-方-位的綜合解決方案，采用“精準監(jiān)測、智慧監(jiān)管、科學治理、智能調控"的建設思路，通過全天候的智能工業(yè)巡檢機器 人全-方-位對石化生產過程中的儀表，閥門，法蘭，管道等進行監(jiān)測，實時預警，防患于未然。

二 巡檢機器人

介紹：

GLT-AI 系列機器人依托我司自主研發(fā)的采集、控制模塊和國內頂-尖無人駕駛底盤核心硬件、運動控制系統、決策系統、導航定位系統共同開發(fā)的智能巡檢機器人。通過自研的高精度定位算法，融合 GPS 和 IMU，3D 激光雷達，毫米波雷達和視覺感知算法，戶外精準導航規(guī)劃決策，Nextrobot 多機器人協作平臺、基于云端建圖和未知邊界探測算法，獨-有的惡劣天氣感知決策算法；同時搭載了我司多種監(jiān)測傳感器，包括：可燃、有毒、VOCs 氣體監(jiān)測，非接觸式紅外溫度熱成像監(jiān)測，VOC 氣體泄露成像監(jiān)測，激光遙感監(jiān)測，AR 視覺識別掃描點檢等，實現機器人的全天候作業(yè)。在特殊管廊，樓梯場景時，在機器人內部的機器狗會派出，繼續(xù)執(zhí)行巡檢任務。

智能工業(yè)巡檢機器人有 3 部分組成
u 自巡航式機器人

u 防爆防水機器狗

u 智能交互式軟件平臺

2.1 自巡航式機器人

配備直流無刷電機、減速器、實心橡膠輪胎，采用四輪獨立驅動方式，動力強通過性好，越障能力強，可靈活避障并躲避路面塌陷或者洞、坑等，適應各種復雜路況。

 代替人工完成廠區(qū)室外日常巡視、紅外測溫、可見光高清雙目云臺、表示數讀取、氣體泄漏檢測及設備運行狀態(tài)的檢測診斷，實現區(qū)域全覆蓋巡視；支持自動巡檢、遠程遙控等多種模式。